Сергей Михайлович окончил Санкт-Петербургский университет, а вслед за этим стал главным небесным механиком Центра управления полетами. Конечно, у него там были начальники, но новую теорию движения спутников Марса для советского проекта «фобос» в 1988 году сделал сам Сергей Михайлович. На удивление зарубежным коллегам, это, во-первых, именно аналитическая теория движения, а не численная, во-вторых, она до сих пор сравнима по точности с зарубежными аналогами. Ею можно воспользоваться через интернет на сервере эфемерид.
В начале 21 века Сергей Михайлович перешел на работу в ГАИШ. Его привычка публиковаться в зарубежных рецензируемых журналах и выступать на международных конференциях послужила мировой славе нашего института. Впрочем, переход на работу в ГАИШ оказался полезным и для Сергея Михайловича — он здесь быстро и успешно защитил докторскую диссертацию.
В наши дни Кудрявцев трудится над повышением эффективности моделей движения небесных тел. Это, как и было всегда, направлено на практические космические исследования.
Благодаря своей преданности делу Сергею Михайловичу удалось использовать и семейный ресурс: его дочь, Наталья Сергеевна, научилась небесной механике на нашей кафедре и сейчас повышает свой научный уровень в аспирантуре в Германии, решает актуальные задачи геодинамики.