Родился он 17 октября 1938 года в Царицыно, закончил МИИГАиК в 1962 году по специальности астроном-геодезист. Несколько лет работал начальником геодезической партии астрономом-картографом.
С 1968 года был принят на работу в ГАИШ в отдел астрометрии, где проработал 50 лет. Фотографировал на астрографе АФР-1 большие и малые планеты. Работал он и на астрографе Цейса в Звенигороде. С 1993 года регулярно наблюдал поправки часов на пассажном фотоэлектрическом инструменте АПМ 10. Кандидатскую диссертацию защитил в 1977 году.
Им получено больше 6000 астронегативов, с изображениями Венеры, Марса, Юпитера, Сатурна и других планет. Он сам измерял и обрабатывал свои пластинки. Ряды наблюдений Венеры и Марса длительностью 20 лет опубликованы.
Борис Семёнович всегда был весёлым, доброжелательным, отзывчивым. Он был оптимистом и обладал замечательным искусством поддержать беседу и компанию.